俄国首台压缩空气机车，1861年的“风动自行器”
用压缩空气驱动火车的想法，19世纪上半叶诞生于英国和美国。发明者在铁轨之间铺设管道，通过活塞与车厢相连，泵入管道的空气推动列车前行。
再往后，压缩空气机车出现。俄国工程师斯捷潘·巴拉诺夫斯基（Степан Барановский）1861年研制的“风动自行器”（«Духовой самокат»），又叫“风行车”（духоход），是其中最成功的设计之一。
它是一个双轮平台，装着两个卧式气缸，分别对应一个驱动轮。压缩空气储存在三十四个小气瓶里，气瓶由管道系统相连，存量够走两到三个小时；到了下一站，空瓶换下、装满的换上，气瓶则由巴拉诺夫斯基设计的压缩机充气。
发明家帕维尔·库兹明斯基（Павел Кузминский）12月27日在场观看试验，他写道：“机车库里出来一台机车，身后拖着一堆涂着粗色的管子，管子旁是小小的直连传动机构；风行车挂上一节车厢，立刻挤满了好奇的人。列车开动，响亮的‘乌拉’声一路相随……”
巴拉诺夫斯基的机车在圣彼得堡与皇村（Царское Село）之间运送乘客。1862年夏天，项目因过于复杂、耗能太大而被关停。
这台靠气瓶驱动的机车，没能跑赢后来的蒸汽与电力，却记下了俄国工程师对新动力的一次认真尝试。它两到三个小时的行程虽短，却在铁路技术史上留下了自己的位置。